電装班-楽しいprocessing

昨日今日と、Bluetoothで受信したデータをリアルタイムでWindowsマシンで表示するためのプログラムをProcessingで作っています。

無事に表示部のプログラムは完成しました。デモの表示もできます。
マシンに搭載していないスピードメータまで作ってしまったので、今後マシンに車速センサを搭載したいと思っています。

次はデータ受信部など、内部処理のプログラムを作っていきます。

トムズプレスに載りました！！

富山大学広報誌　トムズプレスの表紙に我々のマシンが乗りました(^^)/
富山大学の様々な場所に置かれると思うのでぜひ見てみて下さい！
そして実物を見に来て下さい！！見学はいつでも大歓迎ですよ(^^♪

フレーム班、パイプ削り

3月27日時点で

合計89本のパイプを削り終えることができました‼

エンジン・フレーム班、電装班の皆さんのご協力のおかげです。ありがとうございました。

 

そして現在足りなかった分のパイプの加工を行いました。あと3本です。

ラストスパート頑張ります！！

電装班-arduino復活 アドホックのDHCP鯖が…

arduinoで
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
が出た方に朗報です。
Arduinoのソフトウェアを1.6.3に更新したら、直りました。

お次はラズベリーパイとWindowsをアドホックで結んでリモート操作をできるようにしたいのですが…アドホック接続難しい…DHCP鯖が立たなくなりました…

電装班-やっぱりpython Arduinoクラッシャー誕生

今日は一日中大荒れのお天気でした。そして、電装班の作業も嵐の中を進むかのように困難の連続でした。

 
昨日の続きです。
raspberry piが処理落ちしていた理由は、バッファでした。pythonでもCPU使用率は約半分になって無事ぬるぬる動くようになりました。

次は実際にArduinoにセンサからの信号を入れて、Bluetoothを介してPCにデータを送ろうとしました。
が、しかし、Arduinoで周波数カウントができなくてどうしたものかと途方に暮れていました。原因はオシロスコープの読み方を間違えていただけでした。指摘してくれた先生、ありがとうございました。もうオシロスコープの読み方は間違えません。

そして、Arduinoを2個のデータをRaspberry piに送ろうとしたところ、プログラムの書き込みの段階でArduinoのマイコンが壊れてしまいました。


 
ここまでで、できたこと。
・Arduinoとraspberry piでシリアル通信
・raspberry piにBluetoothアダプタを搭載
・raspberry piとWindowsマシンとペアリング
・Bluetoothの仮想COMポート作成
・raspberry piとWindowsでBluetoothによるシリアル通信


やりたいこと。
センサ―（有線）→Arduino―（有線）→raspberry pi―（無線）→PC

電装班-やさしいC

試行錯誤していたraspberry pi とwindowsのbluetooth通信が成功しました。blueman！
原因はVAIO搭載bluetoothでした。＼( ﾟДﾟ)／!!
これで、arduinoのデータを無線通信で見れます。
pythonでここまで出来たのですが、重過ぎワロタとなって断念。
時代はCへ。

電装班-Raspberry Piのお勉強中

いろんな意味で甘くないです。

これからArduinoと連携させていく予定です。