電装班-BluetoothよりもWi-fiがいいね！

これまで無線通信をBluetoothで行うシステムを構築していました。
しかし、ペアリングやら接続処理やら仮想COM作成やCOMポート割り当て…とBluetooth通信では準備が大変でした。
さらに通信速度が遅い、無線通信が途切れるとProcessingがぬるぽを吐く始末でした…

どうしたものかと考えた挙句…
BluetoothがダメならWi-fiかな？…
raspberry piをリモートで操作するにはLANが必要。
Wi-fiでraspberry piをリモート操作すれば内部ストレージにワイヤレスでアクセスできる！
リアルタイム送信に加えてロギングしたデータにもワイヤレスでアクセスできる！！
一石二鳥じゃん！ということでWi-fiを採用することとしました。

深夜作業

フレームの製作をコツコツと進めてきたのですが、
ハプニングが続出し、せっかく溶接したリア周りがスクラップになったこともあり
フレームの製作が遅れてしまっています。

少しでも遅れを取り戻すためにも、メンバー一丸となって作業をしています。

深夜の作業はよくないのは理解しておりますが、
メンバーのやる気が邪魔をし、深夜作業を強行しております(笑


実際、フレームが出来上がっていくのをこの目で見たいということもあり
ついつい遅くまで残ってしまいます。

休みの日も作業するので、徹夜はしません。
ほどほどに帰宅し、疲れを取ろうと思います。



ではでは。







サスペンション班:Atsumi

新入生加入!

新1年生にプレゼンをしてから、早1週間。
この1週間で興味を持ってくれた新1年生が見学に来てくれました。

そして、今日1人当プロジェクトへ入ってくれることになりました!
メンバーが増えてうれしいです!今後の活躍に期待です！！！

学部・学科問わず、興味のある方は
ぜひ創造工学センターへ気軽に見に来てください!!
金曜日の18時からは必ずメンバーがいます。

フレーム作成その2

今日は先輩と一緒にフレームの溶接に入りました。しかし、パイプがうまく入らなかったり長さが足りないなどと前途多難な予感がしました。やはりまだ2度目のフレーム作成なので難しいことばかりでした。明日も頑張っていきたいです！

電装班-通信成功!!

エンジン回転数の模擬信号
↓信号
Arduino
↓USB（有線）
Raspberry Pi
↓Bruetooth（無線）
PC

といった感じで、やりたいことのシステムを構築し実際に通信させました。
PCで情報を表示・記録することに成功したので、一安心です。
これで今年度のマシンに載せられる目途が立ちました。

フレーム作成その１

今日は定盤に穴を空けて治具の固定をしました。
前回よりもホイールベースが伸びたので穴を空ける必要がありました。
定盤が硬くてハンドドリルで穴を空けるのが大変でした。
線も引き、フレームを並べて明日から溶接に入っていきたいです！

あと、昨年度マシンをテントに入れました。早く新しい校舎に入れられるといいな。

新入生説明会

黒田講堂で新1年生に当プロジェクトを知ってもらうためのプレゼンをしました。
学部・学科問わず創造工学センターに見学しに来てください！
 金曜日の18時からは必ずメンバーがいます！